濮良贵《机械设计》章节题库(减速器和变速器)

第 18 章 减速器和变速器一、分析计算题1．如图 18-1 所示为一种用于机器人手臂的减速器，Z1 为输入，转速为 N1，双联齿轮Z4 为输出。己知各齿轮齿数为：Z1＝20，Z2＝40，Z3＝72，