第5章计算机控制系统间接设计法

- 1离散与连续等效设计的基本步骤 - 连续域－离散化设计是先在连续域（ 平面）上进行控制系统的分析、设计，得到满足性能指标的连续控制系统，然后再离散化，得到与连续系统