哈工大机械原理考研-第1章 机构的结构分析(理论部分)

第 1 章 平面机构的结构分析第 1 章1平面机构的结构分析1.l 基本要求1． 掌握组成机构的零件、构件、运动副、运动链及机构的基本概念和联系。掌握运动副的常用类型及特点。2． 掌握常用机构构件和运