基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计的中期报告

基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计的中期报告一、设计背景和意义随着科技的不断发展，航空器飞行技术日趋成熟。四旋翼飞行器作为无人机的重要种类之一，具有结构简单、飞行稳定、操控方便