水上无人机建模与起飞控制研究的开题报告

水上无人机建模与起飞控制研究的开题报告一、研究背景及意义在船舶、渔业、水利、海洋监测等领域，水上无人机需求越来越大，成为了海洋领域中重要的工具之一。而无人机的建模与控制研究是无人机应用的基础和关键技术