fanuc机器人调试标准化作业指导书水印版

发那科机器人调试标准化作业指导书：一 零点校正� 机器人本体零点校正a) 在机器人编码器没有断过电的情况下，输入出厂时校准后的脉冲值，校正数据储存在系统变量$DMR_GRP.$MASTER _COUN