计算机控制系统常用的控制规律PPT课件
- 2、比例、积分(PI)控制器 - 消除静差的办法是在P基础上加I,构成PI控制器,规律为 u(t) =Kp[e(t) +(1/Ti
计算机控制系统常用的控制规律PPT课件