指南针的历史

指南针的历史指南针的起源可以上溯到战国时代，当时有一种称为司南的指南器具，是指南针的雏形。指南针的发明并无确切的时间及发明者。在北宋曾公亮的《武经总要》中曾提及在行军时用指南鱼来帮助辨别方向；北宋沈括