自适应联邦H_滤波在水下组合导航系统中的应用

自适应联邦H_滤波在水下组合导航系统中的应用系 统 仿 真 学 报? 第 21 卷第 4 期 Vol. 21 No. 4 2009 年 2 月 Feb., 2009 Journal of System