变频器在转炉倾动系统的应用及改造

\变频器在转炉倾动系统的应用及改造陶汉雄广钢股份有限公司转炉炼钢厂机动科，广州市白鹤洞1号 邮编510380摘要：转炉倾动传动系统中既要求电机具有良好的同步性能并且要求有较好的负荷分配。如何处理负荷分

\ 变频器在转炉倾动系统的应用及改造 陶汉雄 广钢股份有限公司转炉炼钢厂机动科，广州市白鹤洞1号邮编510380 ： 摘要 转炉倾动传动系统中既要求电机具有良好的同步性能并且要求有较好的负荷分配。如何处理负荷分 配是转炉倾动系统关键的问题。本文介绍交流变频系统如何实现负荷分配。 关键词： 直接转矩控制 转炉倾动、变频传动、主从控制、 Abstract: Convertertiltingsystemclaimhavewellsynchronizationandequilibrium.Howto disposalequilibriumisconvertertiltingsystempivotalproblemThepaperdescribedhowto equilibriumintheACFrequency-convertersystem. Keyword： convertertiltingsystem、frequencyconversion、principalandsubordinatecontrol、 directnesstorquecontrol 0、引言 广钢两座45吨转炉倾动系统原采用施耐德PDL系列变频器。新转炉投产的第一年，由 于变频器功能的不足和系统设计的缺陷使转炉倾动系统的设备运行故障率相当高，对生产造 成较大的影响。从2004年11月18日试产到2005年6月改造前先后出现4台变频器IGBT 损坏的事故，其中2005年1月19日，2＃炉两台倾动变频器同时烧毁IGBT功率模块令生产 中断。由于系统无法做到转矩平衡导致2005年两座转炉都先后多次出现了弹性杆断裂的设 备故障。更为严重的是2#转炉在2005年6月8日出现了倾炉完全不受控制，盛满钢水的炉 体翻转了两周半才停下来的恶性事故。 1、转炉倾动系统工艺要求和特点 转炉倾动是一个大惯性的位能负载，要求传动系统有很好的低速起动性能，同时要求电 机和变频器要有较强的过载能力和电机的输出转矩能够平衡分配。如下图所示，转炉倾动机 构采用全悬挂四点啮合柔性传动，电机与减速机钢性连接。 1． 1工艺要求 转炉倾动角度为正负360。转炉的炉体耳轴下部比上部高，下部比上部重，按正力矩设 计。因此，当转炉电控系统失灵或抱闸力矩不够时，依靠炉体本身的正力矩来确保炉口向上， 不发生倒钢事故。 电动机 减速 耳轴座 机 转炉 在转炉正常工作时，如果需要倾倒钢水，就由电动机输出正力矩，带动转炉缓慢倾