刚体一章习题解答

刚体一章习题解答习题4—1 如图所示，X轴沿水平方向，Y轴竖直向下，在t=0时刻将质量为m的质点由a处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻t，质点对原点O的力矩　　　　　　；在任意时刻t，质点对原点