基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究摘要本文针对智能船舶自动靠泊控制问题进行研究，提出了一种基于改进LOS导航算法的控制方法。通过对LOS导航算法进行改进，建立了智能船舶视觉导航模型，实现