modbus通讯协议在力控中的应用

摘要MODBUS是Modicon公司(即现在的Schneider Electric公司)于1979年开发的一种通讯协议，其目的是采用一根双绞线与许多设备进行通讯。最初的方案使用RS232接口，但是MO

摘要 MODBUSModicon(SchneiderElectric)1979 是公司即现在的公司于年开发的一种通 RS232 讯协议，其目的是采用一根双绞线与许多设备进行通讯。最初的方案使用接口， MODBUS 但是也适合于 RS485 接口以便获得更高的通讯速率、更长的通讯距离以及实现真正的多分 MODBUSModicon 支网络结构。很快就成了一种自动化工业领域的事实上的标准，公 司也把它向社会进行了公开发布，不收任何版税。 MODBUS 今天，最大的用户和供应商组织 MODBUS_IDA(www.MODBUS.org)MODBUS 仍然在继续为全世界的协议提供支持。 MODBUS“-”“”“ 是一种主从结构的系统，在这里主设备与一个或是多个从设 ”PLC()PCDCS( 备进行通讯。比较典型的主设备一般是可编程逻辑控制器、、分散控制 )RTU()MODBUS-RTU 系统或者远程终端单元。的从设备一般是现场仪表设备，所有 1 这些现场仪表设备都以多分支网络的方式连接到系统当中，参见图。当一个 MODBUS-RTU 主设备想要从一台从设备得到数据的时候，这个主设备会发送一条包 含该设备地址、所需要数据以及一个用于检测错误的求和校验码的信息。网络上的所 有其它设备都可以看到这一条信息，但是只有地址被指定的设备才会作出反应。 MODBUS 网络上的从设备不能够发起通讯联络，它们只能作出反应。换句话 “” 说，它们只能在别人对它说话的时候说话。有一些制造商正在开发混合型的 MODBUSMODBUS“” 设备，它们平常的运行模式和从设备相似，但是却具备写的能力， “” 因此有时候这些设备会作为伪主设备运行。 ModbusLRCCRCRS-232C ：协议；串行通信；校验；校验； 关键词