直线一级倒立摆系统的建模及仿真-计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计实验：直线一级倒立摆系统的建模及仿真图1倒立摆简化模型摆杆角度为输出，小车的位移为输入。导轨中点为坐标轴的中心即零点，右向为坐标值 增加的方向，杆偏移其瞬时平衡位置右侧的角度为正