变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用

变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用摘要：本文主要介绍了在机器人学领域中常用的变运动学模型下动力学模型变