闭环控制中的干扰与反馈

闭环控制中的干扰与反馈　　闭环控制中的干扰与反馈　　　　轮船行使：　　1、环境因素：　　   选择风平浪静的天气；　　2、轮船本身设计：　　   改变轮船的长宽比、 增加减摇鳍、 船艏设计；