扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的性能对比研究

扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的性能对比研究标题：扩展卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器的性能对比研究摘要：卡尔曼滤波是一种在状态估计和信号处理领域广泛应用的算法。在实际应用中，基本卡尔曼滤波器存在一