农用智能履带车设计

农用智能履带车设计 　　摘 要：针对我国农业发展仍处于初级阶段，农业基础还较为薄弱，农业机械化、智能化水平还比较低，特别是在丘陵山区的农业机械智能化方面远不如西方国家的现状，本项目团队自主设计了一种

农用智能履带车设计 摘要：针对我国农业发展仍处于初级阶段，农业基 础还较为薄弱，农业机械化、智能化水平还比较低，特别是 在丘陵山区的农业机械智能化方面远不如西方国家的现状， 本项目团队自主设计了一种适用于丘陵山区地块的多功能 1 智能履带车。其优势主要体现在以下方面：（）车身结构 上，考虑丘陵山区复杂的地形，采用双排链轮传动的宽履带 式履带车，并配以减震机构，克服普通农用机械在复杂路况 2 的行进难问题，并有效的保证了车身运动的平稳性；（） 在提升装置上摒弃传统的以石油为主要能源的液压提升装 -- 置，将其换为本项目组成员自主研发的电机丝杆滑块机构 和连杆机构组合而成的提升装置，有效避免了液压提升在复 3 杂工况下的油液易泄露。（）在连杆机构的设计上，多处 4 采用杠杆原理，提高机构的传动效率；（）履带车配备以 多个单片机为控制核心的蓝牙及无线传输模块，图像传输模 GPS 块，北斗、双模定位模块等，从而实现整车运动和作业 的远程智能控制。 关键词：智能履带车；减震机构；双重自锁悬挂提升装 GPS 置；北斗、双模定位；图像传输模块 S229.1 A 中图分类号：文献标识码：文章编号：