基于遗传算法的机器人运动学参数误差识别

基于遗传算法的机器人运动学参数误差识别随着机器人越来越广泛地应用于各个行业领域，其运动精度要求也愈发严格。而机器人的运动学参数估计是其中一个重要的研究方向，对于机器人的运动精度优化和控制策略调整都具有