六自由度机械臂控制系统设计

哈尔滨工程大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计姓名：李磊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：朱齐丹20070301哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘 要 六自由度检修机器臂属于特种作