基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法

基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法摘要：随着机器人技术的不断发展，多机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。在许多应用场景中，多个机器人需要协同工作来实现共