基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服

基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服摘要本文提出了一种基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服方法。该方法利用极线几何的性质提取出图像中的特征点，并通过模糊控制与滑模控制相结合的方式实现了视觉伺服控制。该