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第三章计算机联锁系统的技术基础 第一节计算机联锁系统所用的计算机 一、计算机实时控制系统 实时控制系统:是指在限定的时间内对外来事件能够作出反应的系统。 实时工业控制计算机系统的主要特点有: ①、实时