关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究

关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究摘要：针对含间隙关节空间机械臂的运动特性，本文进行了仿真研究。首先，建立了含间隙关节的空间机械臂的仿真模型，采用了MATLAB软件进行建模和仿真。其次，对含间隙