气缸设计计算

纵向气缸的设计计算与校核 :由设计任务能够知道， 要驱动的负载大小位 140N，考虑到气缸未加载时实际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响，并考虑到机械爪的质量。