面向服务机器人的室内语义地图构建的研究的中期报告

面向服务机器人的室内语义地图构建的研究的中期报告本项目旨在研究面向服务机器人的室内语义地图构建方法，以提高机器人在实际应用中的导航和交互能力。以下是本项目的中期进展报告。一、研究背景服务机器人的应用范