基于衍生式设计的双足机器人下肢结构轻量化设计及实验研究

基于衍生式设计的双足机器人下肢结构轻量化设计及实验研究基于衍生式设计的双足机器人下肢结构轻量化设计及实验研究摘要：本文通过基于衍生式设计的方法，对双足机器人的下肢结构进行了轻量化设计，并进行了相应的实