基于二阶锥规划的无标定视觉伺服研究的任务书

基于二阶锥规划的无标定视觉伺服研究的任务书任务书：基于二阶锥规划的无标定视觉伺服研究1. 研究背景随着机器人技术的不断发展，无人驾驶、智能物流、智能家居等应用场景中，视觉伺服系统的需求越来越高。但在实