胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究的开题报告

胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究的开题报告摘要：水下仿生机器鱼是一种新型的水下机器人，具有模仿真实鱼类运动的优点。在模仿鱼类运动方面，胸鳍和尾鳍是最重要的两个组成部分。本文通过对胸尾鳍协同推进