摆线针轮减速机维修培训

- 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，