位置控制与速度控制 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电 动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实