基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究

基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究摘要：随着工业自动化的不断发展，轧机在金属加工过程中扮演着重要的角色。然而，由于轧机的高速旋转运动，其振动问题一直是一个难以

基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究 基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究 摘要： 随着工业自动化的不断发展，轧机在金属加工过程中扮演着重要的 角色。然而，由于轧机的高速旋转运动，其振动问题一直是一个难以解 决的挑战。本研究旨在通过引入扩张状态观测器（ESO）的轧机振动抑振 器研究，以改善轧机的振动性能，并提高产品质量和生产效率。本文首 先介绍了轧机振动问题的背景和相关研究进展，然后详细介绍了ESO的 原理和工作原理，并提出了基于ESO的轧机振动抑振控制策略。通过数 值仿真和实验验证，本文证明了基于ESO的轧机振动抑振器能够有效降 低轧机的振动，并提高产品质量和生产效率。 关键词：轧机振动；扩张状态观测器；振动抑振器；产品质量；生 产效率 1.引言 轧机是金属加工过程中常用的设备之一，用于将块材料通过压力和 摩擦力进行变形和压缩，以实现材料形状和厚度的调整。然而，在高速 旋转的运动中，轧机会产生严重的振动问题，影响产品的质量和生产效 率。因此，研究轧机振动抑振技术具有重要的理论和实际意义。 2.轧机振动问题的背景 轧机振动问题主要由以下几个方面引起：轧机结构刚度不足、轧机 辊的偏心、轧机辊的间隙不均等。这些问题会导致轧机在工作过程中产 生严重的振动，并且会导致产品的不均匀厚度，降低产品的质量和生产 效率。 3.相关研究进展 一些研究人员提出了不同的振动抑制方法，如主动振动控制、无源