基于最优控制的无人机主动SLAM航迹规划

基于最优控制的无人机主动SLAM航迹规划基于最优控制的无人机主动SLAM航迹规划摘要：无人机主动SLAM（主动同步定位与地图构建）是一项复杂而具有挑战性的任务，其涉及无人机同时执行自主导航和地图构建。