一种光伏清洁机器人的研究与设计

一种光伏清洁机器人的争论与设计HOU Jie;NI Shoudong【摘 要】提出一种多吸盘履带式行走方案的光伏清洁机器人.首先通过对光伏清洁机器人的受力分析提出吸附的稳定性条件,然后对光伏清洁机器人