空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析

空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析 摘要： 设计了空间光学遥感器的运动学支撑方案，以解决遥感器的安装和精密定位。首先介绍了约束螺旋理论，主要包括螺旋的概念，修正的KG公式及公共约束和冗余约束