FANUC数控交流伺服系统的常见故障与维修之三——交流伺服电动机的维修

1、交流伺服电动机的基本检查 　原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查

1 、交流伺服电动机的基本检查 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交 流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障， 维修时应对电动机作如下检查： 1? （）是否受到任何机械损伤 2? （）旋转部分是否可用手正常转动 3 （）带制动器的电动机，制动器是否正常？ 4? （）是否有任何松动螺钉或间隙 5? （）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。 2 、交流伺服电动机的安装注意点 维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点： 1 （）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗 入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削 液的飞溅。 2 （）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的 润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 3 （）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下， 1 作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表）。 1 表交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 电机形式 容许的径向负载 1020 —，— 25kg 05 ， 75kg 10203030R ，，， 450kg