实验6-运动目标跟踪算法与实现

实验名称：运动目标跟踪算法设计与实现实验目的熟悉各种图像预处理方法，如直方图处理、图像去噪声、图像增强与复原、图像变换等，了解这些方法在图像分析与识别、目标检测及跟踪等各种应用中所起的作用。熟悉基本的

一． 实验名称： 运动目标跟踪算法设计与实现 二． 实验目的 1. 熟悉各种图像预处理方法，如直方图处理、图像去噪声、图像增强与复 原、图像变换等，了解这些方法在图像分析与识别、目标检测及跟踪等 各种应用中所起的作用。 2. 熟悉基本的图像分割原理。 3. MATLAB 能够利用工具完整实现从图像预处理、图像分割、特征提取与 分析及各种实际应用的完整流程。 4. 该实验为一个综合设计及应用的实验，目的是要求学生综合利用学到的 光电图像处理知识，解决图像识别、目标检测及目标定位与跟踪问题。 进一步深入理解光电图像处理的重要性，提高学生利用光电图像处理基 本理论、方法等解决实际问题及提高分析问题的能力。 三． 实验原理及步骤 1. 序列图像中的运动目标形心跟踪 (1) 序列图像的读取与显示 200BMP 本实验提供了帧的图像序列，为文件，文件名后缀的序号按场景 出现的先后顺序排列。 (2) 图像分割 首先，对图像进行必要的阈值分析。根据实际情况自 行确定合适的阈值后，再对图像进行二值化处理。 (3) 形心计算 在分割的单帧图像上，计算图像中目标区的形心坐标 XcYc （，），确定目标在像素平面上的位置坐标。 (4) 形心跟踪 MATLAB ①确定跟踪波门：即以形心位置为中心， 在图像中包含目标的区域添加一个合适的矩形框（如取 32×16pixels32×32pixels64×32pixels ，，等）， ②实时跟踪：循环读取序列图像，对每帧图像均计算目标区的形心坐标， 在 已 确 定 的 场 地 上 ， 采 用 多 种 手 段 查 明 场 地 工 程 地 质 条 件 ； 采 用 综 合 评 价 方 法 ， 对 场 地 和 地 基 稳 定 性 做 出 结 论 ； 对 不 良 地 质 作 用 和 特 殊 性 岩 土 的 防 治 、 地 基 基 础 形 式 、 埋 深 、 地 基 处 理 等 方 案 的 选 型 提 出 建 议 ； 提 供 设 计 、 施 工 所 需 的 岩 土 工 程 资 料 和 参 数 。