实验三数字PID控制

实验三 数字PID控制一、实验目的1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2．研究采样周期T对系统特性的影响。3．研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1．EL-AT-III型