双闭环直流电机调速系统设计参考案例

《运动控制系统》课程设计指导书一、课程设计的主要任务（一）系统各环节选型1、主回路方案确立。2、控制回路选择：给定器、调理放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调理器锁零电路、电流、电