基于Pixhawk的多旋翼飞行器故障诊断系统设计与实现

基于Pixhawk的多旋翼飞行器故障诊断系统设计与实现基于Pixhawk的多旋翼飞行器故障诊断系统设计与实现摘要：多旋翼飞行器已广泛应用于各个领域，但与其高速发展相伴的是飞行器故障的增多。飞行器故障对