基于细胞自动机的移动机器人同时定位与地图构建方法研究的任务书

基于细胞自动机的移动机器人同时定位与地图构建方法研究的任务书一、研究背景和意义移动机器人技术在现代制造、医疗、军事等领域中得到广泛应用，具有心理压力小、繁重工作的高效率和连续性、危险环境的可靠性以及情