伺服系统PID参数整定方法

4.5伺服系统PID参数整定方法PID参数整定方法可以分为时域整定和频域整定两大类。常见的整定方法有以下几种：（1）Ziegler-Nichols阶跃响应法根据阶跃响应曲线测出、、参数，然后按整定公式