新型助残爬楼设计说明书

新型助残爬楼轮椅设计说明书 1作品内容简介本作品是一款全新设计的自动爬楼轮椅，主要外形与一般轮椅无差别，主要修改为其轮子及其驱动设备，本作品不采用现有各种爬楼梯轮椅设备，主采用十字轮等轻型移动设备。它

新型助残爬楼轮椅 设计说明书 1作品内容简介 本作品是一款全新设计的自动爬楼轮椅，主要外形与一般轮椅无差别，主要修改为其轮 子及其驱动设备，本作品不采用现有各种爬楼梯轮椅设备，主采用十字轮等轻型移动设备。 它采用电力驱动，实现了自动爬楼以及整车采用模块化设计，由前驱动轮、后从动轮、电动 机、棘轮机构、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构、带传动机构等部件组成。整机主要结构 为四个十字形的轮架。其中两个前驱动轮通过蜗轮蜗杆传动机构与电动机连接，实现动力传 递，并可经过齿轮、带传动将动力传给滚轮进行平地行走。两驱动轮经过差速转换可以实现 转弯等动作。通过棘轮机构可进行平地行走与爬楼两种状态的切换。从动轮在驱动轮的带动 下可以自动翻越楼梯台阶，实现爬楼功能。另外，由于十字轮的特殊结构，轮椅可以轻松跨 越160mm的障碍物。 关键词 十字轮、平地-爬楼转换、越障 ： 方案设计说明 . 2 2.1性能指标 轮椅设计用于高效爬上尺寸为280160mm左右的普通居民楼楼梯。 可以轻松翻越160mm以内高度的障碍物。 2.2爬楼基本结构设计 考虑到机构体积和爬楼效率问题，爬楼结构基本单元选用了十字形 的轮架式结构（如右图所示）。十字轮的基本尺寸依靠280160mm左右 的普通居民楼楼梯尺寸确定。确定过程详见附录。 方案1——摩擦型爬楼机构 图2.1摩擦型爬楼机构 如图2.1,十字轮采用带传动，动力源于对称点的轮子内的电机，爬楼时依靠轮子和楼 梯壁的摩擦力实现。但是摩擦力很可能无法大到能够带动整车的程度。 方案2——前翻后推式机构