基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法研究

基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法研究基于深度强化学习的AUV轨迹跟踪方法研究摘要：随着海洋资源的开发和利用，自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）在海