基于PLC的堆垛机控制系统设计

基于PLC的堆垛机控制系统设计摘 要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发