基于CPG的仿生机器鳕鱼运动控制研究

基于CPG的仿生机器鳕鱼运动控制研究摘要：仿生机器鳕鱼是近年来研究的热点之一，它的运动控制成为工程师们探索的方向。本文基于中枢模式生成器（CPG）控制原理为基础，探讨了仿生机器鳕鱼的运动控制，结合实际