数学建模论文-基于网络图的机器人避障问题

基于网络图的机器人避障问题【摘要】本文研究的是机器人避障最短时间路径的问题，总体思想是：根据无约束“混合规划”模型和“Floyd算法”，得出各路径的几种短折线路线；其次通过折线路径“切线化”和“弧线化