根轨迹分析法

第四章 根轨迹分析法一、主要内容（1）根轨迹法的基本概念（2）绘制180o根轨迹的基本法则（3）绘制0o根轨迹的基本法则（4）参变量系统的根轨迹（5）非最小相位系统的根轨迹（6）控制系统的根轨迹分析