基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究

基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究摘要：直线二级倒立摆是一类具有非线性和不稳定特性的控制系统，其在工业自动化和机器人控制领域具有广泛的应用。本论文以直