Modbus通讯协议及其应用

Modbus通讯协议及其应用1 Modbus 协议简介　Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成

通讯协议及其应用 Modbus 1Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网） 和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中 监控。 , 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问 其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus 当在一网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要 ModbusModbus 产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用协议发出。在其它网络上，包含了协议的消 息转换为在此网络上使用的帧或包结构。 1-- 图主从查询回应周期表 1.1Modbus 在网络上转输 ModbusRS-232C 标准的口是使用一兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校 Modem 验。控制器能直接或经由组网。 - 控制器通信使用主从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数 据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果 Modbus 是以广播方式查询的，则不作任何回应。协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有 要发送的数据、一错误检测域。 Modbus 从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接 收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。